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桥梁巡检
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现状痛点
Pain Points
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巡检效率低传统人工徒步或桥检车巡检耗时长，大型桥梁存在大量盲区，难以全面覆盖 -
安全风险高巡检人员需高空作业或近距离接触车流，人身安全风险大 -
病害管理难人工判断裂缝宽度、变形程度主观性强，难以精确记录和追溯对比 -
数字化程度低纸质或简单电子档案，无法形成可视化、可三维量测的数字资产
方案架构
Solution Architecture
| 层级 | 功能 |
| 感知层 | 数据采集、广域覆盖、特殊空间触达 |
| 平台层 | 任务规划、数据融合、智能识别、三维可视化 |
| 应用层 | 覆盖桥梁全生命周期养护需求 |
核心技术点
Core Technology
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双无人机协同巡检 -
桥梁实景三维建模 -
覆盖路径智能规划 -
基于CNN的病害识别 -
多模融合定位
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双无人机协同巡检桥梁实景三维建模
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覆盖路径智能规划基于CNN的病害识别
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多模融合定位
