特大跨江桥梁无人机多维度智能巡检服务
时间:2026-07-17 来自: 国科智航 浏览量:3

客户类型

某省级交投集团 / 大型桥梁管养中心(管理桥梁为主跨超500米的斜拉桥/悬索桥)


项目背景

某跨江公路大桥为主跨超800米的双塔斜拉桥,是连接两岸城区的交通咽喉,日均车流量超10万辆。该桥结构复杂(桥塔高、拉索密集、钢箱梁段多),传统巡检中桥塔顶部、拉索锚固区、钢箱梁底部等区域存在大量人工无法到达的盲区,巡检覆盖率长期不足,且该桥已运营超15年,拉索防护套老化、锚固区渗水等病害需要密切监控。


核心挑战

  • 结构复杂、盲区多:桥塔高150米以上,拉索呈扇形分布,人工攀爬风险极高;钢箱梁底部贴近水面,传统方法难以接近;

  • 病害隐蔽性强:拉索PE护套开裂、锚固区渗水、索力异常等病害早期难以发现,一旦恶化将严重影响结构安全;

  • 交通保畅压力大:该桥为城市主干道,无法因巡检而封道,传统桥检车作业需占用车道,社会影响大;

  • 数据追溯要求高:需要精确对比拉索外观变化、裂缝扩展情况,要求巡检数据具有高度一致性和可重复测量能力。



解决方案

  • 高精度三维建模底图:采用无人机倾斜摄影+激光雷达,建立桥梁厘米级三维实景模型,作为病害标注与历史对比的数字底座;

  • 精细化航线设计:针对桥塔、拉索、钢箱梁底部、支座系统等关键部位分别设计贴近摄影航线,确保每次巡检覆盖全部预设点位,拍摄角度和重叠率一致;

  • 多载荷适配:搭载高分辨率中画幅相机进行外观检测,搭载热成像载荷排查拉索护套内部积水、锚固区异常发热等隐患; 

  • AI专项模型:训练拉索防护套破损识别、锚固区渗水检测、螺栓脱落识别、钢结构锈蚀面积计算等专项算法,自动标注病害位置及量测尺寸;

  • 三维可视化病害台账:所有识别病害在三维模型上标注展示,支持按时间轴滑动对比,直观呈现病害发展趋势。



应用成效

  • 巡检覆盖率100%:彻底消除人工盲区,桥塔顶部、拉索中段、钢箱梁底等高风险区域全部覆盖;

  • 毫米级病害可测:裂缝宽度量测精度达0.5mm级,锈蚀面积自动计算,数据可量化、可追溯;

  • 零封路、零中断交通:无人机巡检全程不占用车道,对日均10万车流零干扰;

  • 关键病害及时发现:巡检中识别出3处拉索护套早期破损和1处锚固区渗水迹象,及时安排维修,避免隐患扩大;

  • 单次巡检成本较桥检车方案降低约45%:巡检频次从1次/年提升至4次/年(季度巡检)。


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  • zh-service@kernelaero.cn
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