巡检覆盖率100%，毫米级病害可测，零封路零干扰，关键病害及时发现，守护跨江交通咽喉安全
某跨江公路大桥为主跨超800米的双塔斜拉桥，是连接两岸城区的交通咽喉，日均车流量超10万辆。该桥结构复杂（桥塔高、拉索密集、钢箱梁段多），已运营超15年，拉索防护套老化、锚固区渗水等病害需要密切监控。
传统巡检中桥塔顶部、拉索锚固区、钢箱梁底部等区域存在大量人工无法到达的盲区，巡检覆盖率长期不足，且该桥已运营超15年，拉索防护套老化、锚固区渗水等病害需要密切监控。
引入无人机多维度智能巡检，建立高精度三维模型底图，实现全覆盖、可量化、可追溯的桥梁健康监测体系，彻底消除人工盲区。
采用无人机倾斜摄影+激光雷达，建立桥梁厘米级三维实景模型，作为病害标注与历史对比的数字底座。
针对桥塔、拉索、钢箱梁底部、支座系统等关键部位分别设计贴近摄影航线，确保每次巡检覆盖全部预设点位，拍摄角度和重叠率一致。
搭载高分辨率中画幅相机进行外观检测，搭载热成像载荷排查拉索护套内部积水、锚固区异常发热等隐患。
训练拉索防护套破损识别、锚固区渗水检测、螺栓脱落识别、钢结构锈蚀面积计算等专项算法；所有识别病害在三维模型上标注展示，支持按时间轴滑动对比。
| 维度 | 传统模式 | 无人机智能模式 |
|---|---|---|
| 巡检范围 | 人工可达区域，盲区多 | 100%全覆盖（含高空/底部） |
| 检测精度 | 目视为主，难以量化 | 0.5mm级裂缝量测 |
| 交通影响 | 桥检车占用车道 | 零封路、零干扰 |
| 数据追溯 | 纸质记录，难以对比 | 三维模型标注+时间轴对比 |
| 巡检频次 | 1次/年 | 4次/年（季度巡检） |