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端侧大模型与算法栈
面向无人机与边缘智能装备的端侧AI能力体系，支撑视觉感知、任务理解、模型部署与现场推理。
采用“飞行端+地面端”协同架构，飞行端负责检测、跟踪、局部重规划与控制辅助，地面端通过大语言模型提升人机交互、多机协同和任务编排能力。
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端侧大模型与算法栈
面向无人机与边缘智能装备的端侧AI能力体系，支撑视觉感知、任务理解、模型部署与现场推理。
采用“飞行端+地面端”协同架构，飞行端负责检测、跟踪、局部重规划与控制辅助，地面端通过大语言模型提升人机交互、多机协同和任务编排能力。
技术构架
Technical Architecture
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机载快慢双脑分层机载 AI 分高频实时快系统、低频大模型慢系统，实现即时避障与语义决策 -
多模态 VLM 端侧校验闭环融合多传感器数据，端侧 VLM 核验飞行意图，高风险动作分级确认 -
四级安全递进防护感知、大模型校验、飞行控制、故障兜底四层链路，异常自动返航回滚，数据回流持续优化 -
空地双向协同调度机载执行单元与地面多机管控平台双向通信，支持集群调度、人机交互与全流程操作审计 -
端边云管训推一体化迭代机载轻量化推理、地面集中训模，空地数据互通，形成采集训练 - 推理 - 自优化完整闭环
核心优势
Core Advantages
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端侧部署支撑模型在无人机、边缘计算节点等现场设备中部署。 -
低功耗推理面向低功耗、低重量和实时任务进行模型轻量化适配。
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多模态感知融合视觉、语义、传感器等信息，提升复杂环境理解能力。
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目标识别与异常检测用于视频识别、缺陷发现、风险预警和任务辅助决策。
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现场闭环迭代通过任务数据回流推动模型持续优化。
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端侧大模型与算法栈
应用场景
Application Scenarios
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工业/应急现场分析用于工业现场、灾害现场、园区安防等复杂场景智能分析。 -
低空任务自主理解支持自然语言任务输入、任务拆解和多机任务编排。 -
边缘侧异常检测在现场设备侧完成初步推理，降低云端传输和人工审核压力。 -
无人机视频智能识别在巡检、安防、应急任务中自动识别目标与异常。
