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无人系统SOA服务化架构
将任务、数据、算法、设备和业务能力封装为标准服务接口，支撑可调用、可组合、可扩展的无人系统架构。
以服务化架构打通无人系统研发、测试、集成、部署与持续交付环节，支撑多平台、多任务、多场景快速集成和持续演进。
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无人系统SOA服务化架构
将任务、数据、算法、设备和业务能力封装为标准服务接口，支撑可调用、可组合、可扩展的无人系统架构。
以服务化架构打通无人系统研发、测试、集成、部署与持续交付环节，支撑多平台、多任务、多场景快速集成和持续演进。
技术构架
Technical Architecture
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需求管理适配V模型、敏捷迭代两类研发模式，统一管控多层级项目需求。 -
开发环境设计空间提供DDS/SOA架构建模工具；开发空间支持一键搭建跨地域协同开发环境。 -
持续集成自动化完成构建、代码审查、安全检测、单元测试全流程，提前规避代码缺陷。 -
测试环境承接流水线输出产物，统一开展软件验证测试，保障交付质量。 -
部署制品库统一存储、管理各类软件交付包，作为业务部署的标准软件来源。 -
全域底座采集质量、效率、投入、产出全维度指标，为研发管理决策提供数据支撑
核心优势
Core Advantages
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标准服务接口将算法、任务、设备、数据等能力统一封装为可调用接口。 -
能力封装复用提高跨项目、跨机型和跨系统的软件能力复用率。
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服务编排组合按任务需求快速组合服务能力，提升业务适配效率。
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跨平台集成支撑多类无人机、任务系统和业务平台接入。
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持续交付演进结合DevSecOps与自动化测试，提升交付效率和质量。
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无人系统SOA服务化架构
应用场景
Application Scenarios
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低空平台能力集成支撑管控平台、算法平台、设备系统之间的快速集成。 -
航电/复杂装备软件适用于复杂装备软件的研发、测试、部署和质量保障。 -
多机协同系统为多机任务分配、数据交互和能力调用提供统一架构。 -
无人机任务系统架构支撑复杂任务系统软件解耦、服务化和持续升级。
