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智能飞行算法
面向低空无人系统的自主飞行、路径规划、任务决策、集群协同与安全控制能力。
围绕编队飞行、目标追踪、移动平台降落、高精定位、群体路径规划等能力，提升无人系统在复杂环境下的自主作业和任务协同能力。
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智能飞行算法
面向低空无人系统的自主飞行、路径规划、任务决策、集群协同与安全控制能力。
围绕编队飞行、目标追踪、移动平台降落、高精定位、群体路径规划等能力，提升无人系统在复杂环境下的自主作业和任务协同能力。
技术构架
Technical Architecture
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自主路径规划结合任务、空域约束自动生成航线，支持动态障碍实时局部重规划。 -
多机集群协同调度实现无人机编队分工、同步作业，自动完成多机空域冲突消解。 -
视觉目标跟踪制导依托机载视觉实时锁定目标，输精准制导控制指令稳定跟踪。 -
多源融合高精定位融合多传感器数据，实现复杂场地、移动平台场景高精度定位降落。 -
全域任务决策调度架一适配巡检、搜救、测绘等任务，自动切换作业策略并保障飞行安全
核心优势
Core Advantages
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自主路径规划根据任务目标、环境约束和安全边界生成可执行航线。 -
动态避障面对障碍、突发目标和环境变化进行局部重规划。
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任务决策支撑目标追踪、搜索、巡检、降落等任务中的策略选择。
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集群协同支持多机编队、任务分工和协同执行。
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冲突消解面向多机、多任务场景进行安全间隔和冲突管理。
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智能飞行算法
应用场景
Application Scenarios
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长航时巡检与测绘用于交通、生态、测绘等长距离、长航时任务。 -
应急搜索与救援在灾害现场支持目标搜索、航线调整和持续跟踪。 -
多机协同任务支撑编队巡查、区域覆盖搜索和多机任务分配。 -
复杂环境自主飞行用于林区、山区、城市峡谷等复杂环境下的低空自主飞行。
