首次普查发现47处地下空洞隐患，在引发塌陷前成功实施注浆加固，推动养护从"被动抢修"走向"主动预防"
全国道路塌陷事故呈逐年上升趋势。据住建部数据，2024年全国共发生道路塌陷1577起，较2023年增长30.8%，直接经济损失超160亿元。该市作为老工业城市，地下管网老化严重，部分主干道已服役超过20年，近年多次发生因地下空洞引发的路面塌陷事故。
此前主要依靠人工徒步巡查和定期雷达检测车抽检。人工巡查仅能发现地表裂缝、沉陷等表象问题，无法探知地下空洞；雷达检测车虽精度高，但依赖专业人员操作、速度慢、费用高，全市道路年检测覆盖率不足15%。
引入无人化智能探测方案，实现对全市道路地下病害的高效、全覆盖普查，建立病害时空演变档案，推动市政养护从"被动抢修"向"主动预防"转型。
以线控底盘无人车为载体，集成高精度探地雷达系统，按预设路线自动行驶检测；车辆小巧不影响交通流，支持远程监控与多台同时作业。
搭载多频段天线阵列，兼顾浅层高分辨率与深层穿透力，探测深度达地下3-5米，精准识别空洞、脱空区、疏松体、含水量异常等隐患。
雷达回波数据实时上传云端，AI算法自动识别异常区域并标注，自动生成病害列表（坐标+深度+类型+严重度分级），与历史数据比对识别发展趋势。
检测报告自动生成，病害点位在GIS地图按红黄绿分级标注；严重病害自动推送预警，精准派发维修工单，复测核验确保闭环，建立全市病害数据库。
| 维度 | 传统模式 | 无人化智能模式 |
|---|---|---|
| 检测方式 | 人工巡查+雷达车抽检 | 无人车+高精度雷达全覆盖 |
| 日均里程 | 5-8公里 | 15-20公里 |
| 交通影响 | 需封路/仅夜间作业 | 不封路/白天正常作业 |
| 年覆盖率 | <15% | 高效全覆盖 |
| 病害识别 | 仅地表表象 | 地下3-5米精准探测 |
| 养护模式 | 被动抢修 | 主动预防 |